囊式气动元件是一种改善后的气动元件，其特征是：用密封性质比较好的材料做成的柔软的内囊装在由具有抗拉强度的材质做成柔软的外囊内，内囊的管口在管口管接头和外囊的管口之间紧紧的扎起来。其特征是：外囊上缝有与约束整个气动元件运动轨道组织相联的布。
现市场中的气动履行元件，具有污染少，对作业环境适应性好，制形本钱低一级长处，但因其作业介质为空气，不能选用较高的压力，若要得到较大的输出力，只能添加互作面积，但是增大互作面积会形成气缸分量和制形本钱的添加。因为气缸的这些缺点所以约束了其在需要出力较大的机械中的使用。而囊式气动元件，是一种新结构的气动履行元件，能以较小的分量，较低的制形本钱，战胜一般气动履行元件出力较小的缺陷，供给比现有的气动履行元件更大的力气。
囊式气动元件原理十分简略：一个用气密资料做成的柔软的内囊，装在一个具有由织物或具有一定抗拉强度的溥膜做成的外囊内，管卡把内囊的管口夹在管接头和外囊的管口之间，当经过管接头往内囊里输入压缩空气，则内囊就会最大限度的胀大，直到外囊被撑到具有最大空间的形状停止。在此过程中，约束其胀大的其它物体就会遭到其推力。显然囊式气动元件具有近似于单作用活塞式气缸的功用，能够用在提升，夹紧等需要推力的机械中。
囊式气动元件与现有气动元件相比，具有以下长处：1.输出力较大。假如其上下底面的直径为40厘米的话，输入压缩空气压力为2个大气缸，则其单个囊式气动元件就可输出24630.14力，现有气动元件很难单个元件有如此大的输出力。2，分量较轻。单就囊式气动元件来说，分量是极小的。就算加上约束其运动轨道的组织，分量也是比输出力一样的现有气动元件要小。3，行程较长。多个囊式气动元件组合在一起，能够供给很大的直线行程。4.制形本钱低。囊式气动元件单个只有4个零件，对制作材料和制作工艺要求都不高。尽管必要时选用输助组织（约束运动轨道用）是添加了本钱，但也比达到相同功用的现有气动元件的本钱要低的多。
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